а мне кажется, для RDM дисков SMART не доступен в принципе...
Если контроллер внешний (дополнительный, а не встроенный в материнку), то всё просто: Host/ Manage/ Hardware - находим контроллер/, включаем его проброску (Toggle passthrough -> Active). После этого на выключенной виртуальной DSM добавляем его: Edit/ Add other device/ PCI device - выбрать контроллер, сохранить.
Если контроллер - встроенный, то сначала надо включить возможность его проброски - так. После чего настроить проброску, как для внешнего (см.выше).
Плюсы: никаких заморочек с подготовкой RDM дисков, все подключенные к контроллеру диски автоматически становятся доступны виртуалке "как родные" (с полным функционалом в виде SMART и т.п.). Если даже полностью сломается ESXi, то можно просто записать загрузчик DSM на флешку и загрузиться без ESXi - напрямую, без виртуализации.
Минусы: т.к. контроллер пробрасывается целиком, то пробрасываются и ВСЕ подключенные к нему диски, оставить какой-то из них доступным для других виртуалок или для datastorage ESXi не получится!
У меня это решено просто: SATA-контроллер проброшен в DSM, а для datastorage и других виртуалок используется NVME.