Если очень хочется, то можно попробовать. В самом начале конфига загрузчика есть строки:
if serial --port=0x3F8 --speed=115200;then
set has_serial=true
terminal_input --append serial
terminal_output --append serial
else
clear
fi
Таким образом, если есть com порт на материнке, то цепляйтесь к нему через putty в винде, переключение между терминалами д.б. Alt+Ctrl+F*. Сам не пробовал, ибо нужды не было, но должно работать.