На данный момент синолоджи вставляют палки в колеса. Не дают под рутом редактировать конфиги. Да это и не нужно если камера поддерживает onvif. Зайдите на веб морду камеры и найдите там какой порт onvif она использует.
Все просто. Поднять vpn на стороне получателя с белым ip , а на стороне камеры подключиться роутером к поднятому vpn. Ну и сделать все настройка по маршрутизации конечно на обоих роутерах.