Мне удалось выйти из цикла перезагрузок, описываю как.
В моем случае все виртуализировано на ESXI.
Полностью удалил виртуалку, вместе с системным томом, оставив только основные диски с 4 тб данных.
После этого создал новую виртуалку с загрузчиком 5.2, подключил к ней мои тома с данными, система их распознала и предложила восстановиться. Все прошло успешно, данные не пострадали, у меня появилась рабочая 5.2
Потом произвел апгрейд до 6.0.2 методом удаления данной виртуалки и создания новой. Система вновь увидела подключенные тома и предложила все восстановить. Получилось, полет нормальный! теперь у меня версия 6.0.2 - 8451. Все данные уцелели, но слетели все настройки.